ภายหลังจากการสมโภชกรุงรัตนโกสินทร์ครบ ๒๐๐ ปี ใน พ.ศ. ๒๕๒๖ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ทอดพระเนตรเห็นว่าเป็นโอกาสอันดีที่จะได้เผยแพร่วัฒนธรรมแก่ชาวต่างชาติ จึงทรงโปรดเกล้าฯ ให้จัดงานชื่อว่า “สองร้อยปีแห่งความสัมพันธ์” โดยใช้พระที่นั่งวิมานเมฆ ซึ่งในขณะนั้นใช้เป็นที่เก็บของ เป็นสถานที่จัดงาน โดยรายได้มอบให้กับมูลนิธิส่งเสริมศิลปาชีพ จึงทรงขอพระบรมราชานุญาตบูรณะพระที่นั่งวิมานเมฆ เพื่อจัดเป็นพิพิธภัณฑ์ส่วนพระองค์ในพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงได้เข้ามาช่วยในการจัดห้องนิทรรศการ โดยทรงควบคุมการจัดห้องนิทรรศการด้วยพระองค์เอง แบ่งออกเป็น ชั้น ๒-๓ จัดแสดงศิลปวัตถุล้ำค่าประเภทต่างๆ และชั้น ๔ จัดแสดงหมู่ห้องพระบรรทมและจัดของใช้ส่วนพระองค์ของพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยทรงค้นคว้าศึกษา จัดหาเครื่องใช้ส่วนพระองค์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ตลอดจนจัดหาศิลปวัตถุชิ้นสำคัญจากสถานที่ต่างๆ มาจัดแสดง เพื่อให้บรรยากาศภายในพิพิธภัณฑ์มีความใกล้เคียงกับครั้งอดีตมากที่สุด

  นอกจากการจัดแสดงภายในพระที่นั่งแล้ว ยังทรงขอพระราชทานพระบรมราชานุญาต จาก สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ในการเปิดให้ประชาชนทั่วไปเข้าชม เพื่อให้ความรู้กับประชาชน โดยทรงอำนวยการจัดการทั้งปวงด้วยพระองค์เอง โดยตลอดการจัดงาน มีประชาชนทั่วไปเข้าชม ทั้งสิ้น ๒๖,๔๓๕ คน จัดทำหนังสือ ของที่ระลึก นอกจากนี้ ยังทรงค้นคว้า และจัดพิมพ์หนังสือที่ระลึก จัดทำของที่ระลึก โดยทรงออกแบบโปสการ์ด กลักไม้ขีดไฟ การ์ด และจานกระเบื้องพิมพ์ภาพพระที่นั่งด้วยพระองค์เอง จัดจำหน่าย ได้รายได้ มาบำรุงการบูรณะพระที่นั่งทั้งสิ้น ๒,๖๔๓,๕๐๐ บาท